洛阳谪窒家具有限公司

　穿梭車(chē)，是一種智能機(jī)器人，主要用于倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，在固定軌道上運(yùn)行，滿(mǎn)足貨物出入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)需求。穿梭車(chē)應(yīng)用在穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（也稱(chēng)為穿梭貨架）中，與傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比，穿梭貨架具有密集存儲(chǔ)特點(diǎn)，相同占地面積其存儲(chǔ)容量大幅提升，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分。
　　在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中，通常采用叉車(chē)駛?cè)胴浖軆?nèi)部的方式進(jìn)行貨物存取，其工作效率較低；為了滿(mǎn)足叉車(chē)的通行需求，以及配合叉車(chē)的工作高度，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨架與貨架之間需要預(yù)留足夠空間作為叉車(chē)通道，且貨架高度存在限制。在傳統(tǒng)貨架上增加導(dǎo)軌，采用穿梭車(chē)替代叉車(chē)，能夠提高倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，并提升工作效率。
　　穿梭車(chē)具有通信、智能感應(yīng)、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)變道、自動(dòng)爬升等功能，在穿梭貨架的固定軌道上，以往復(fù)或者回環(huán)方式運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物取出、運(yùn)送、存儲(chǔ)，可以廣泛應(yīng)用在食品飲料、煙草、服裝、電商、醫(yī)藥、汽車(chē)、家電、化工等多個(gè)行業(yè)中。
　　從水平面運(yùn)行方向來(lái)看，穿梭車(chē)主要包括兩向穿梭車(chē)、四向穿梭車(chē)兩大類(lèi)。兩向穿梭車(chē)只能在兩個(gè)方向之間做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；四向穿梭車(chē)屬于多向穿梭車(chē)，可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，靈活性高，能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右自由移動(dòng)。從垂直運(yùn)行方面來(lái)看，主要采用多層穿梭車(chē)，可以垂直上下移動(dòng)，用于多層貨架中。
　　為進(jìn)一步提高穿梭車(chē)的自動(dòng)化、智能化程度，多層多向穿梭車(chē)受到關(guān)注。多層多向穿梭車(chē)將多向穿梭車(chē)、多層穿梭車(chē)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動(dòng)、上下移動(dòng)，可以換層、換巷道工作，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)任意位置。隨著倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)�；�發(fā)展，存儲(chǔ)密度不斷提高，出入庫(kù)壓力日益增大，智能多層多向穿梭車(chē)應(yīng)用比例有望持續(xù)提高。
　　2024年2月1日，我國(guó)國(guó)家發(fā)改委修訂發(fā)布的新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》正式施行，鼓勵(lì)類(lèi)項(xiàng)目智能制造板塊，將智能物流裝備列入，其中包括智能多層多向穿梭車(chē)、智能大型立體倉(cāng)庫(kù)等智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備、信息系統(tǒng)。國(guó)家政策也在推動(dòng)我國(guó)多層多向穿梭車(chē)行業(yè)發(fā)展。
   2020年以來(lái)，我國(guó)穿梭車(chē)相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利還在不斷增多，例如“一種電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)式轉(zhuǎn)向的軌道穿梭車(chē)”、“一種具有防偏載機(jī)構(gòu)的環(huán)形穿梭車(chē)及其控制方法”、“一種重載穿梭車(chē)凸輪舉升結(jié)構(gòu)”、“一種具有貨叉取貨功能的頂升式穿梭車(chē)”、“穿梭車(chē)用頂升換向裝置及穿梭車(chē)”、“一種背負(fù)式四向穿梭車(chē)”等。