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  自主無人系統(tǒng)，英文縮寫AUS，是具有自主感知、自主決策、自主執(zhí)行等能力的智能系統(tǒng)，其目的是無需人工參與完成復雜開放動態(tài)場景任務。
　　自主無人系統(tǒng)將導航、傳感、通信、人工智能、機器學習、計算機等技術(shù)融于一體，具備觀察、思考、學習、進化、決策等功能，可以單獨工作，也可以與其他系統(tǒng)協(xié)同工作。近年來，隨著5G通信、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)快速進步，自主無人系統(tǒng)研究取得突破性進展。
　　自主無人系統(tǒng)在軍事領域應用價值大。自主無人武器系統(tǒng)無需人員干預，具有高度自主能力，可以大幅減少決策過程中對人的依賴以及通信帶寬需求，能夠自主搜索、識別、評估、選擇目標，對目標進行定位、跟蹤、干擾、打擊等操作，可用于地面、空中、水下武器中，被科學家認為是“21世紀戰(zhàn)爭規(guī)則改變者”的技術(shù)之一。
　　在民用領域，自主無人系統(tǒng)可以應用在無人駕駛、無人機、無人船舶、工業(yè)自動化等方面。在無人駕駛中，自主無人系統(tǒng)的應用可以提升汽車的智能化程度，提高交通效率，改善出行體驗；在無人機中，自主無人系統(tǒng)可協(xié)助其在復雜環(huán)境中飛行，完成預設任務；在工業(yè)自動化中，自主無人系統(tǒng)可以進一步提高工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化、智能化水平，提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
　　自主無人系統(tǒng)的運行機理復雜，目前發(fā)展依然存在挑戰(zhàn)。例如基于人工智能技術(shù)做出決策，其算法的可解釋性存疑；在復雜環(huán)境的復雜任務中，目標的精確獲取、識別與選擇；緊急任務中，不同系統(tǒng)之間的通信時延導致的任務失��；協(xié)同任務時，多個系統(tǒng)目標不同或沖突；系統(tǒng)故障或受到攻擊時，可靠性、安全性的確保等。因此自主無人系統(tǒng)技術(shù)研究還在不斷深入。
　　2024年2月1日，我國國家發(fā)改委修訂發(fā)布的新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導目錄（2024年本）》正式實施，在智能制造智能產(chǎn)品方面，將無人自主系統(tǒng)，智能人機交互系統(tǒng)列為鼓勵類項目。無論是從國防軍工發(fā)展需求來看，還是從工業(yè)自動化、無人駕駛、無人機等民用領域來看，我國無人自主系統(tǒng)均擁有巨大發(fā)展?jié)摿�，因此政府對行業(yè)發(fā)展極為重視。
   在我國，無人自主系統(tǒng)相關研究機構(gòu)主要有安徽大學、東南大學、黑龍江大學、北京航空航天大學、上海大學、湖南大學、清華大學、浙江大學、北京控制工程研究所、北京航空工程技術(shù)研究中心、中國科學院沈陽自動化研究所等，例如北京航空航天大學獲得了一項名為“一種基于遺傳進化的自主無人系統(tǒng)軟件配置項調(diào)整方法”的技術(shù)專利授權(quán)。