洛阳谪窒家具有限公司

近期，各大企業(yè)加速圍繞自動駕駛展開布局。英偉達與豐田等巨頭宣布將合作開發(fā)“下一代汽車”，將提供安全、先進的駕駛輔助功能。索尼與本田的合資企業(yè)索尼·本田移動出行正式發(fā)布了雙方合作開發(fā)的首款電動車Afeela，引入AI自動駕駛輔助功能。隨著成本下降、技術(shù)迭代，智能駕駛滲透率有望逐步提升。

一、自動駕駛定義

自動駕駛是指通過人工智能、傳感器和其他技術(shù)實現(xiàn)車輛在沒有人為干預的情況下自主行駛的能力‌。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同工作，使電腦能夠在沒有任何人類主動操作的情況下，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛可分級為L0-L5，其中，L2商業(yè)化最成熟，L3試點階段，L4正在測試，L5仍面臨挑戰(zhàn)。

二、自動駕駛行業(yè)發(fā)展政策

近年來，中國自動駕駛行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持。國家陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵自動駕駛行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，《有效降低全社會物流成本行動方案》《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作通知》《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》等產(chǎn)業(yè)政策為自動駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。具體情況列示如下：

三、自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球市場規(guī)模保持增長

日益增長的安全問題和汽車技術(shù)的進步推動了美國、德國、中國和日本等對自動駕駛汽車的滲透和接受，推動了全球市場增長。2023年全球自動駕駛市場規(guī)模約為1583億美元，同比增長29.97%。2024年全球自動駕駛市場規(guī)模將達2074億美元，2025年將增長至2738億美元。

2.中國自動駕駛市場快速發(fā)展

目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，自動駕駛技術(shù)進一步推動BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。2023年我國自動駕駛市場規(guī)模達3301億元，同比增長14.1%。2024年我國自動駕駛市場規(guī)模將達3993億元，2025年將逼近4500億元。

3.L2滲透率最高

當前，國內(nèi)量產(chǎn)乘用車的自動駕駛等級正從L2向L3+級別過渡。L1滲透率約為24%。L2在自動駕駛技術(shù)中最為成熟，滲透率約為51%。L3和L4滲透率分別為20%和11%。隨著自動駕駛技術(shù)的進一步成熟和成本的不斷降低，自動駕駛汽車的滲透率有望繼續(xù)提高。

4.投融資市場活躍

2024年被廣泛認為是自動駕駛技術(shù)的元年‌，自動駕駛投融資情況呈現(xiàn)出活躍態(tài)勢。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2024年中國自動駕駛行業(yè)已披露投資事件為29起，已披露融資金額達719.88億元，為近年內(nèi)融資金額最高的一年。

5.企業(yè)加速布局

自動駕駛企業(yè)布局情況呈現(xiàn)加速趨勢，多家企業(yè)正圍繞關鍵技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈合作及商業(yè)化應用進行深度布局。百度Apollo、小馬智行、文遠知行等企業(yè)，在自動駕駛算法、高精度地圖、傳感器技術(shù)等方面取得了顯著進展。具體如圖所示：

四、自動駕駛行業(yè)重點企業(yè)

1.百度

百度2013年開始布局自動駕駛，2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、智能汽車、智能地圖等領域擁有業(yè)內(nèi)領先的解決方案，進入官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品技術(shù)方案。

百度自動駕駛技術(shù)體系以昆侖芯為底層芯片支持，中間層包括自動駕駛基礎技術(shù)，如自動駕駛地圖、多模態(tài)感知、預測決策、自適應規(guī)劃控制等。百度已經(jīng)形成了自己的數(shù)據(jù)閉環(huán)，并擁有仿真平臺對自動駕駛進行訓練。

2.華為

華為自動駕駛業(yè)務發(fā)展現(xiàn)狀呈現(xiàn)出強勁的增長勢頭和技術(shù)創(chuàng)新活力。華為自動駕駛產(chǎn)品主要體現(xiàn)在其智能汽車解決方案中，特別是乾崑ADS高階智能駕駛系統(tǒng)和鴻蒙座艙兩大核心品牌。

3.蘑菇車聯(lián)

蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司是國內(nèi)領先的自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運營服務提供商。蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)行業(yè)首個“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)，掌握L4級自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，核心軟硬件自研，形成完整的自動駕駛標準化產(chǎn)品包，包括AI數(shù)字道路基站、自動駕駛車輛、智慧交通AI云平臺，可在城市開放道路、高速公路等場景快速大規(guī)模部署，為L0-L4級智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供服務。

4.地平線

地平線是專注于提供智能駕駛解決方案的智駕科技公司，是智能駕駛計算方案的提供商，致力于推動智能駕駛在中國乘用車領域商業(yè)化應用。

地平線提供Horizon Mono（高級輔助駕駛）、Horizon Pilot（高階自動駕駛）和Horizon SuperDrive（更高階的自動駕駛）三種解決方案，涵蓋L2級別至L2+級別功能組合。這些解決方案可以直接搭載在車輛上，為汽車提供智能駕駛功能。

征程系列芯片是地平線面向自動駕駛和智能駕駛領域推出的高性能、低功耗的AI芯片。它們具備強大的計算能力，能夠高效支持高級別自動駕駛所需的復雜計算任務。

5.滴滴

滴滴從2016年組建自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門，致力于打造世界領先的L4級別自動駕駛技術(shù)。2019年8月，滴滴宣布將自動駕駛部門升級為獨立公司，專注于自動駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應用及相關業(yè)務拓展。

滴滴自動駕駛率先提出了“混合派單”模式，乘客在滴滴App發(fā)單時可選擇包括自動駕駛服務在內(nèi)的多種出行方式。平臺將根據(jù)乘客的起終點是否位于自動駕駛運營區(qū)域，智能匹配派送自動駕駛車輛。滴滴自動駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單。

五、自動駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.政策法規(guī)支持自動駕駛落地

政策法規(guī)的完善對自動駕駛的落地具有重要影響。中國政府正積極推動自動駕駛相關法律法規(guī)的制定和完善，為自動駕駛技術(shù)的測試和商業(yè)化應用提供有力保障。通過明確自動駕駛車輛的道路測試規(guī)范、事故責任認定、數(shù)據(jù)隱私保護等方面的政策，可以有效降低自動駕駛技術(shù)的法律風險和運營風險，為自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應用奠定堅實基礎。

2.技術(shù)創(chuàng)新推動自動駕駛發(fā)展

技術(shù)創(chuàng)新是中國自動駕駛發(fā)展的重要推動力。隨著人工智能、深度學習、傳感器技術(shù)和云計算等領域的不斷進步，自動駕駛系統(tǒng)的感知能力、決策能力和執(zhí)行效率將得到顯著提升。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅能夠幫助自動駕駛車輛更好地應對復雜道路環(huán)境和突發(fā)情況，還能促進自動駕駛技術(shù)的普及和應用，為公眾提供更加安全、便捷、高效的出行方式。

3.跨行業(yè)合作加速自動駕駛進程

跨行業(yè)合作是推動自動駕駛發(fā)展的重要途徑。汽車制造、互聯(lián)網(wǎng)科技、通信運營等行業(yè)之間的緊密合作，可以促進自動駕駛技術(shù)的研發(fā)、測試和應用。通過共享資源、互通有無，各行業(yè)可以共同攻克自動駕駛技術(shù)難題，加速自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化進程。這種跨行業(yè)的協(xié)同合作，有助于形成自動駕駛技術(shù)的生態(tài)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈，推動自動駕駛技術(shù)的全面普及和應用。